Kapsułkowanie to najnowsza metoda pielęgnacyjnego czyszczenia wykładzin. Nazwa pochodzi od angielskiego słowa encapsulation. W zależności od rodzaju wykładziny, źródła i intensywności zabrudzeń zalecane jest wykonywanie kapsułkowania od jednego do kilku razy w kwartale. Do kapsułkowania wykorzystuje się specjalne środki chemiczne, które nie pozostawiają osadu, łatwo odparowują, a na etapie wysychania następuje zamknięcie brudu w „kapsułkach” powstałych z krystalizacji cząsteczek chemii – stąd nazwa metody. Można wykonywać kapsułkowanie wykładzin ze wszystkich rodzajów włókien, po przetestowaniu trwałości kolorów. Dzięki wykorzystaniu maszyny ze szczotami walcowymi można tą metodą czyścić wykładziny wszystkich konstrukcji, włączając w to również płytki dywanowe, wykładziny tkane i tuftowane o ciętym runie, które ze są najbardziej wrażliwe na działanie mechaniczne.